負(fù)荷與力矩

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所承受的負(fù)荷如圖1-1所示。滾動(dòng)導(dǎo)軌等能承受各方向的力矩，NB將各方向的負(fù)荷如下所示。

荷重	モーメントの方向

基本靜額定負(fù)荷（以ISO14728-2為準(zhǔn)※1）與靜態(tài)允許力矩

在靜止或低速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)受到過(guò)大的負(fù)荷或沖擊負(fù)荷時(shí)，軌道面與滾動(dòng)體之間可能會(huì)發(fā)生局部性的永久變形，當(dāng)該變形超過(guò)一定限度，運(yùn)行時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、噪音等問(wèn)題，影響直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)順暢的運(yùn)動(dòng)，還會(huì)縮短壽命。
因此，需要盡量控制永久變形量，為了避免影響直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度·壽命，作為允許負(fù)荷，特別規(guī)定了基本靜額定負(fù)荷（CO）。基本靜額定負(fù)荷是在承受最大應(yīng)力的滾動(dòng)體與軌道面接觸部中央施加一定接觸應(yīng)力的方向定義為一定的靜止負(fù)荷，此時(shí)運(yùn)動(dòng)體和軌道面的永久變形量之和大約為滾動(dòng)體直徑的0.0001倍。由于直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不僅承受負(fù)荷，還可能會(huì)承受力矩，因此同樣規(guī)定了靜態(tài)允許力矩MP·MY·MR。
※1 部分產(chǎn)品中有不適用的情況。

允許負(fù)荷與靜態(tài)安全系數(shù)

雖然基本靜額定負(fù)荷以及靜態(tài)允許力矩屬于靜止負(fù)荷各方向的極限值，但根據(jù)使用條件或安裝精度、以及必要的運(yùn)動(dòng)精度等，不一定是可以滿足要求的值。因此，在實(shí)際使用時(shí)，有必要計(jì)算考慮到安全系數(shù)的允許負(fù)荷。靜態(tài)安全系數(shù)一般以表1-1的數(shù)值為下限。

靜態(tài)安全系數(shù)(fs)的下限